王老吉凉茶是由广东鹤山人王泽邦于清道光八年（１８２８年）创立的。当时岭南地区阴霾雾霭、夏日流火、风寒湿热、燥火邪虐。王泽邦得一位道长的真传，创制一种药茶，是广东、广西地区一种由中草药熬制，具有清热祛湿等功效的药用茶饮料，专为普罗百姓日常清热解毒之用。很多人饮用后立见其效，阿吉凉茶很快就名声远扬。
　　
　　 当年钦差大臣林则徐微服入粤查烟，亲身体验过阿吉凉茶的奇妙后，派人送来了一个刻有“王老吉”3个金字的大铜壶赠于王泽邦。从此，王泽邦以王老吉为号，首创凉茶铺，兼卖王老吉生药茶包（见《广州西关故仔》），并且流传到海外。清代著名学者梁启超说：在美国，一剂王老吉可卖5至10美元；现代报人袁效贤、李春晓伉俪浪迹美国100天见到：在美国的不少酒店，每逢高级宴会之末，侍者必奉上一杯中国凉茶王老吉。到了近代，王老吉凉茶更随着华人的足迹遍及世界各地。
　　
　　 170余年漫长的历史中，在经历了慈禧太后借助王老吉益智清神把持朝政；洪秀全广州赴考王老吉救命；太平军天京保卫战王老吉劳军；林则徐虎门销烟王老吉清热解毒等惊天动地的大事后，王老吉扎根民间。时下，满腔爱国情怀的热血青年时尚国粹，饮用王老吉成为粤、港、澳地区的一种新的消费潮流。
　　
　　 上世纪50年代初，王老吉药号分为两支，一支归入国有企业，发展为今天的王老吉药业股份有限公司（原羊城药业），主要生产王老吉牌冲剂产品（国药准字）。另一支由王氏家族的后人带到香港。在中国大陆，王老吉的品牌归王老吉药业股份有限公司所有，在中国大陆以外有凉茶市场的国家和地区，王老吉的品牌基本为王氏后人所注册。香港王老吉公司很早就在马来西亚、新加坡、越南、日本、台湾、澳门、澳洲、法国、加拿大等地注册了“王老吉”商标，致使羊城药业同一商标的产品无法进入上述地区销售。1999年，羊城药业生产的王老吉作为第30类商品进入美国市场。可见王老吉已经不只是一个防病治病的药业品牌，而是演绎南粤文明的一个百年传奇。